초음파 모듈1 [라즈베리파이3] 초음파 사용기(HC-SR04) 초음파 사용기(HC-SR04) 초음파라하여 굉장히 있어보이지만, 사실 별게 아니었다. 제품 이름은 "HC-SRO4"로 2000원 정도에 하나를 구매할 수 있다. 거리를 return 하는 함수이다. 선행 작업으로는 GPIO 핀연결을 잘 확인해서 연결해놔야한다. 나는 아래 두개를 이용했다. import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) TRIG=26 ECHO=6 GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) def reading_distance(): global signal_off GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) GPIO.output(TRIG, True) time.sleep(0.000.. 2016. 6. 15. 이전 1 다음 반응형
